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通用設(shè)備業(yè)的主要驅(qū)動力分析（二）

2023-04-03

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方向一：總量之下，自動化是強(qiáng)需求

1、人口紅利的最佳時期或已過去，效率或是主旋律

人口紅利在過往主要體現(xiàn)在兩方面，充足的勞動力+性價比高的工程師。精益制造趨勢下，細(xì)化智能制造細(xì)分行業(yè)需求，做專做精，既需要 know-how 的核心支撐，智能制造要落地靠的還是“工程師”。工程師紅利是當(dāng)前我國制造業(yè)的重要優(yōu)勢之一。完善的教育培養(yǎng)體系每年為社會輸送大量的專業(yè)性人才，工程師團(tuán)隊在持續(xù)擴(kuò)容。持續(xù)的研發(fā)投入夯實了企業(yè)的核心技術(shù)積累，在應(yīng)用與不斷試錯中轉(zhuǎn)化為知識產(chǎn)權(quán)與產(chǎn)品綜合競爭力提升。工程師紅利降低了中國企業(yè)的試錯成本。相比國外企業(yè)來說，中國工程師人才基數(shù) 大，且每年有源源不斷的新生畢業(yè)，保障了行業(yè)具備足夠多的工程師資源。同時，中國工程師的工資相較于外國仍偏低，因此國內(nèi)企業(yè)可以以相對低的成本為客戶提供技術(shù)服務(wù)以及響應(yīng)客戶需求，如客戶對于設(shè)計變更的需求、產(chǎn)品故障處理的及時性等。也因此，憑借快速響應(yīng)，中國企業(yè)能夠搶占部分外資的市場。

勞動力的供給方面主要有兩個因素，勞動力數(shù)量+勞動時長。但是，2022 年公布的全國人口數(shù)量統(tǒng)計中，2022 年全國凈新增人數(shù)近年來首次為負(fù)。這反映出，如果將來人口增長確實放緩甚至負(fù)增長的情況下，人口結(jié)構(gòu)的變化（老齡化）將成為不得不面對的問題。

勞動時長方面，近年來，我國企業(yè)單位人員的周平均工作時長逐步提升，已接近周平均工作 48 小時，按照 5 天計算，每天將近 10 小時，遠(yuǎn)高于美國、加拿大、菲律賓等國家。勞動時長的進(jìn)一步“達(dá)峰”或減少將來“以時間換數(shù)量”的可能，因此勞動力問題或?qū)⒊蔀槲磥砥髽I(yè)需要重要考慮的因素。

但是我們也不可否認(rèn)，我國的人數(shù)負(fù)增長與其他國家有所不同，由于建國后大學(xué)教育普及是逐步完善的，勞動力的退出在一定程度上會改善我國的人才結(jié)構(gòu)，適齡勞動力中的高學(xué)歷占比將穩(wěn)步提升，這或是我們新的“工程師紅利”的核心。但不可否認(rèn)的是，隨著全民平均學(xué)歷的提升，工資（人力成本）也將進(jìn)一步提升，因此未來，企業(yè)或?qū)⒉扇。?）簡單、重復(fù)的動作由機(jī)器人去替代；2）不斷提升效率，用更多的產(chǎn)出增加值去覆蓋人力成本的提升。因此，我們認(rèn)為，未來制造業(yè)確定性的是，機(jī)器替人以及效率提升。從國外的角度來看，在經(jīng)過多年的制造業(yè)發(fā)展以后，機(jī)器人的使用量也在逐步提升。例如韓國的工業(yè)機(jī)器人密度自 2015 年的 531 臺/萬人提升至 2021 年的 1000 臺/萬人，密度接近翻倍，已成為全球工業(yè)機(jī)器人密度最大的國家。其他國家也基本保持平穩(wěn)上升態(tài) 勢。

因此，結(jié)合兩個方向，我們選擇了以下行業(yè)。直接替代人的行業(yè)主要包括自動化設(shè)備、機(jī)器人、機(jī)器視覺等及相關(guān)核心部件。提升效率的行業(yè)包括激光設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、高空作業(yè)平臺等。

2、工控：國產(chǎn)替代步入正軌，自動化率提升創(chuàng)造需求

近年來，變頻、伺服等國產(chǎn)品牌的市占率逐步提升。其中，根據(jù) MIR 的統(tǒng)計，2019-2021 年，通用伺服國產(chǎn)化率（本土及中國臺灣廠商合計市占份額）由 31%大幅提升至 42%，份額提升明顯。

提升原因 1：下游設(shè)備國產(chǎn)化率提升，為國內(nèi)企業(yè)提供試錯機(jī)會。伺服的下游偏重新興行業(yè)，下游中電子及半導(dǎo)體制造設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、電池制造設(shè)備均位列前五大應(yīng)用領(lǐng) 域，合計占比超過 35%。近年來，手機(jī)裝配線及鋰電光伏行業(yè)內(nèi)中國設(shè)備企業(yè)不斷突破，搶占部分市場份額，出于降本以及供應(yīng)安全等考慮，紛紛考慮核心部件國產(chǎn)化，而這也給國內(nèi)企業(yè)創(chuàng)造了試錯的機(jī)會。同時，由于中國市場足夠龐大，在整體占比低的行業(yè)也具備一定的規(guī)模，因此孕育了很多細(xì)分行業(yè)的“隱形冠軍”。提升原因 2：工程師紅利降低了中國企業(yè)的試錯成本。相比國外企業(yè)來說，中國工程師人才基數(shù)大，且每年有源源不斷的新生畢業(yè)，保障了行業(yè)具備足夠多的工程師資源。同時，中國工程師的工資相較于外國仍偏低，因此國內(nèi)企業(yè)可以以相對低的成本為客戶提供技術(shù)服務(wù)以及響應(yīng)客戶需求，如客戶對于設(shè)計變更的需求、產(chǎn)品故障處理的及時性等。也因此，憑借快速響應(yīng)，中國企業(yè)能夠搶占部分外資的市場。

3、機(jī)器人：替人是核心邏輯，市場空間不斷增大

隨著人口老齡化程度持續(xù)加深，企業(yè)招工越來越困難、制造業(yè)工人工資逐年增長，導(dǎo)致勞動力短缺和勞動力成本上升，催生機(jī)器換人的需求。根據(jù) IFR 數(shù)據(jù)，2021 年全球工業(yè)機(jī)器人密度（工業(yè)機(jī)器人保有量/制造業(yè)就業(yè)人數(shù)）約為 141 臺/萬人，且處于持續(xù)上升狀態(tài)，其中排名第一的韓國已達(dá) 1000 臺/萬人。經(jīng)驗證，IFR 公布的中國工業(yè)機(jī)器人密度明顯高于實際情況，或因未考慮私營企業(yè)和個體制造業(yè)人數(shù)，導(dǎo)致用于計算的制造業(yè)就業(yè)人數(shù)偏低，經(jīng)過矯正，2021 年中國工業(yè)機(jī)器人密度約為 121 臺/萬人，較韓國、新加坡、日本、德國等國仍有不小差距，說明我國工業(yè)機(jī)器人市場發(fā)展空間較大。

2021 年工業(yè)機(jī)器人下游行業(yè)中新能源相關(guān)行業(yè)發(fā)展旺盛，鋰電池行業(yè)同比增速達(dá) 131%，光伏行業(yè)同比增長 51%；新興工業(yè)市場需求大幅增長，倉儲物流、醫(yī)療用品、半導(dǎo)體行業(yè)增速分別達(dá) 103%、74%、70%。隨著新能源行業(yè)趨勢向好，3C、鋰電、光伏需求仍將保持高速增長，一般工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域不斷深入，以及非工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的拓展，工業(yè)機(jī)器人各下游行業(yè)會持續(xù)發(fā)展。

在機(jī)器人細(xì)分品類中，輕型機(jī)器人增速較快，小型化趨勢明顯。歷史上，汽車產(chǎn)業(yè)對于機(jī)器人的需求占比最高，其需求載荷較高，普遍在 30kg 以上；近幾年對于機(jī)器人的需求特征為輕負(fù)載、高精度，輕型化需求非常明顯。2018-2021 年，Delta 和大六軸機(jī)器人增速最慢，輕載機(jī)器人（小六軸、SCARA、協(xié)作等）增速快于重載，協(xié)作機(jī)器人的復(fù) 合增速達(dá) 34.9%，一定程度上驅(qū)動了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)二次爆發(fā)。協(xié)作機(jī)器人是一種新型工業(yè)機(jī)器人，旨在與人類共享工作空間。此前，工廠中的工業(yè)機(jī) 器人都有安全圍欄，將它們與人工操作隔開，但由于空間和安裝成本的要求，中小企業(yè) 很難安裝工業(yè)機(jī)器人。隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步（例如安裝安全傳感器），其與人類可以更安全地合作，因此市場對協(xié)作機(jī)器人的需求也在持續(xù)增加。此外，協(xié)作機(jī)器人價格下行加速，用戶導(dǎo)入門檻進(jìn)一步降低，不少企業(yè)推出經(jīng)濟(jì)型協(xié)作產(chǎn)品，以搶占市場，資本助力協(xié)作機(jī)器人市場，進(jìn)一步拉動市場發(fā)展。

4、機(jī)器視覺：行業(yè)長坡厚雪，國產(chǎn)企業(yè)非標(biāo)突圍

機(jī)器視覺具有長坡厚雪的屬性，特點是成長期長、天花板高。2021 年全球機(jī)器視覺器件市場規(guī)模超 800 億元，中國市場已成為市場容量擴(kuò)大的主要驅(qū)動力。根據(jù) GGII 數(shù)據(jù)， 2021年全球/中國機(jī)器視覺市場規(guī)模分別為804億元/138億元，同比增長12.1%/46.8%， 2016-2021 年 CAGR 分別為14.0%/24.1%，中國機(jī)器視覺市場規(guī)模增速顯著快于全球， 2021 年中國貢獻(xiàn)了全球一半的市場規(guī)模增量。根據(jù) GGII 預(yù)測，預(yù)計 2025 年全球/中國機(jī)器視覺市場規(guī)模分別達(dá) 1276 億元/469 億元， 21-25 年 CAGR 分別為 12.2%/35.7%，中國市場有望繼續(xù)作為全球市場增量的主要貢獻(xiàn)者。從細(xì)分產(chǎn)品來看，3D 視覺在中國仍處起步階段，2021 年市場規(guī)模約為 11.5 億，預(yù)計 2025 年將達(dá) 104.4 億元，2021-2025 年 CAGR 為 73.5%。

5、激光：行業(yè)成長性優(yōu)異，新應(yīng)用持續(xù)拓展

行業(yè)成長性優(yōu)異，焊接、清洗等新應(yīng)用持續(xù)拓展

國內(nèi)激光設(shè)備需求維持穩(wěn)步提升。2021 年中國激光設(shè)備市場收入 821 億元，同比增長 18.6%，預(yù)計 2022 年激光市場收入 876 億元，同比增長約 6.7%；同時，2021 年中國光纖激光器市場銷售額為 124.8 億元，同比增長 32.5%。伴隨激光應(yīng)用滲透率提升，激光設(shè)備需求有望穩(wěn)步增長。

激光技術(shù)具備明顯的平臺化拓展屬性，在宏觀加工和微加工領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，并由于其顯著的加工優(yōu)勢，應(yīng)用場景不斷擴(kuò)展。在宏觀加工領(lǐng)域，激光替代傳統(tǒng)加工方式并不斷拓展新興應(yīng)用領(lǐng)域，成長性優(yōu)異。切割、打標(biāo)、焊接是工業(yè)激光市場的核心 3 大應(yīng)用，其中，激光切割居于主導(dǎo)，2020 年占比為 41%，激光焊接和激光打標(biāo)應(yīng)用占比約 10%-15%。

切割：設(shè)備價格持續(xù)下降，功率段提升顯著，總體市場滲透度已相對較高，需求仍有望穩(wěn)步增長。激光切割賽道競爭激烈，近年來切割用激光器價格持續(xù)下降，尤其是今年以來國內(nèi)龍頭廠商采取較為激進(jìn)的價格策略進(jìn)行市場拓展，持續(xù)下探的價格不斷刺激行業(yè) 需求。同時，激光器功率段的提升也使得激光切割目標(biāo)市場從薄板向中厚板滲透，逐漸替代傳統(tǒng)加工方式。2020 年我國 1kw-3kw 功率段的光纖激光器出貨量占到約 60%，隨著各大激光器廠商新產(chǎn)品的推出，預(yù)計 3kw、6kw 及以上占比將提升，功率段的提升將進(jìn)一步擴(kuò)大激光切割市場規(guī)模。從整機(jī)設(shè)備銷售看，2021 年國內(nèi)激光切割成套設(shè)備市場達(dá) 280.1 億元，同比+6.6%，多年來維持穩(wěn)定增長。

焊接：細(xì)分領(lǐng)域加速滲透，市場空間廣闊。受益于激光技術(shù)進(jìn)步和激光器價格下降，激光焊接設(shè)備在各行業(yè)滲透率不斷提高，下游新能源汽車、鋰電池、顯示面板、手機(jī)消費(fèi) 電子等領(lǐng)域需求旺盛。從具體應(yīng)用來看，國外激光焊接以汽車應(yīng)用為主（IPG 焊接業(yè)務(wù) 中 70%以上為汽車行業(yè)，包括白車身、傳動、座椅等），而國內(nèi)激光焊接近幾年發(fā)展較快，主要應(yīng)用包括動力電池（約占 30%）、汽車、五金等。以動力電池為例，從電芯制造到 PACK 組裝，焊接都是一道非常重要的工序，極柱、頂蓋、注液孔、防爆閥、連接片等都需要用到激光焊接。此外，隨著近兩年來激光器大幅降價，新的焊接應(yīng)用場景也在打開，手持激光焊呈現(xiàn)大幅增長。

6、國產(chǎn)替代加快推進(jìn)，龍頭廠商市場份額有望繼續(xù)提升

國產(chǎn)龍頭激光器廠商市場份額持續(xù)提升。2021 年 IPG、恩耐、相干等國外企業(yè)在中國市場的份額下降，IPG 降至 28.1%。國產(chǎn)激光器廠商銳科激光和創(chuàng)鑫激光市場份額分別為 27.3%和 18.3%，市場份額持續(xù)提升。其中銳科激光與 IPG 市場份額進(jìn)一步縮小， 2021Q3 公司銷售收入首次超過 IPG。我們認(rèn)為，國產(chǎn)激光器廠商的份額提升具有持續(xù)性。一方面，國內(nèi)頭部激光器廠商在泵浦源、有源光纖、無源光纖等核心部件方面持續(xù)提升自制率，在份額爭奪的過程中，核心零部件自制比例高的企業(yè)具備更好的成本控制能力，國內(nèi)廠商銳科激光、創(chuàng)鑫激光在持續(xù)推進(jìn)核心件自制。另一方面，國內(nèi)廠商技術(shù)不斷突破，功率段持續(xù)提升，隨著 IPG 激光器功率提升放緩，有利于國內(nèi)廠商追趕，國內(nèi)頭部激光器廠商正從中低功率到高功率逐步突破。往后看，銳科激光光纖激光器的市場份額有望超過 IPG。

方向二：結(jié)構(gòu)之中，消費(fèi)類疫情修復(fù)或更強(qiáng)

1、疫情之后，消費(fèi)類行業(yè)呈現(xiàn)逐步修復(fù)

2023 年春節(jié)是疫情后的第一個春節(jié)，從主要城市重點商圈人流情況來看，除了部分受到返鄉(xiāng)影響的特大城市以外，大部分城市商圈人流量恢復(fù)到甚至超過疫情前水平（2019 年），相較于 2021-2022 年有明顯提升。

從出游角度來看，2023 樣本景區(qū)元旦及春節(jié)假期接待人次也有明顯修復(fù)，景區(qū)出游人數(shù)增加。其中黃山景區(qū) 1.21-1.27 當(dāng)周接待人次恢復(fù)至 2019 年的 112%，恢復(fù)至 2022 年的 199%。

影方面，春節(jié)檔票房無論是總出票張數(shù)還是規(guī)模都超過 2019 年同期，較 2022 年同期有所修復(fù)。

從 2021 年下半年以來，下游以消費(fèi)為主的公司營收利潤均有一定回落，部分公司 22Q3 已出現(xiàn)較大負(fù)增長。杰克股份及宏華數(shù)科由于出口業(yè)務(wù)占比較大，匯率對利潤有一定正向貢獻(xiàn)，但即使如此，22 年全年公司營收利潤均較之前中樞有所回落。

整體來看，2022 年 12 月疫情快速“過峰”以后，主要消費(fèi)在春節(jié)期間有一定程度改善，受疫情影響的出行及可支配收入問題得到緩解之后，2023 年消費(fèi)呈現(xiàn)復(fù)蘇趨勢或是大概率事件。

2、紡織服裝類設(shè)備：周期拐點漸進(jìn)，龍頭競爭地位突出

行業(yè)波動明顯，周期拐點臨近

縫紉機(jī)分為縫前、縫中、縫后設(shè)備，比較典型的是為工業(yè)縫紉機(jī)（縫中設(shè)備），根據(jù)協(xié)會數(shù)據(jù)，工業(yè)縫紉機(jī)產(chǎn)量呈現(xiàn)明顯的周期屬性，一般為 3-4 年。由于全行業(yè)的數(shù)據(jù)可追溯年限不久，我們以行業(yè)百家企業(yè)縫制設(shè)備整體產(chǎn)量來看，周期也一般為 3-4 年。

縫制設(shè)備與服裝生產(chǎn)密切相關(guān)?？p制設(shè)備的采購與存量設(shè)備的更新需求及下游服裝生產(chǎn) 產(chǎn)能擴(kuò)張有關(guān)。更新需求中，一般設(shè)備的使用壽命都在 5 年以上，但由于機(jī)器使用久了效率會下降疊加廠家會不斷推出新品，而服裝工人多為計件工資，因此大家都不愿意使用舊的設(shè)備，一般 3 年就會進(jìn)行存量的更新。當(dāng)然更新周期也與下游企業(yè)盈利相關(guān)，利潤不好的時候也會減少資本開支。通過對杰克股份季度營收進(jìn)行回溯，我們認(rèn)為紡織業(yè) PPI 與公司的景氣基本同步，可以作為同步指標(biāo)。當(dāng)然這是需求的大周期，更新周期的提前或推后也可能會影響短期業(yè)績，比如以舊換新力度加強(qiáng)，對于銷量可能會有短期帶動。另外，上輪周期中由于中外需求錯期，對節(jié)奏也有一定影響。

3、龍頭市占率提升明顯，行業(yè)上行期彈性更大

工業(yè)縫紉機(jī)行業(yè)沒有較為權(quán)威的市占率統(tǒng)計數(shù)據(jù)。我們以行業(yè)比較知名的縫紉機(jī)企業(yè)的營收作為替代，可以看到杰克股份的市占率提升明顯。（注：分母為上述企業(yè)的營收總和，實際市占率應(yīng)小于計算值）2015 年杰克股份全球的市占率僅為 11%，2019 年已達(dá) 到 21%。中小產(chǎn)能或在疫情影響下加速出清，公司依托供應(yīng)商穩(wěn)固的合作關(guān)系疊加產(chǎn)品競爭力的日益增進(jìn)，市占率有望繼續(xù)穩(wěn)步提升。

杰克股份產(chǎn)能充足，募投的智能產(chǎn)業(yè)園有望逐步達(dá)產(chǎn)，預(yù)計達(dá)產(chǎn)后工業(yè)縫紉機(jī)產(chǎn)能可以達(dá)到 300 萬臺，足夠支撐行業(yè)上行期公司需求。通過以舊換新，尤其是推出新品對 A4 替代，杰克股份有望快速搶占市場份額，市占率提升有望幫助公司快速反彈。

4、食品飲料設(shè)備：食品飲料有望復(fù)蘇，白酒貢獻(xiàn)新增量

品飲料是包裝設(shè)備行業(yè)的重要下游。根據(jù) The Freedonia Group 的統(tǒng)計，2018 年全年包裝設(shè)備中，大約 35%是食品，21%是飲料，二者合計占比達(dá) 56%。從中國市場來看，2018 年食品及飲料占整體包裝設(shè)備的約 53%；除食品飲料以外，包裝設(shè)備還主要應(yīng)用在石化、醫(yī)藥、電子、日化、煙草及其他行業(yè)中。

從包裝機(jī)械公司永創(chuàng)智能看，食品飲料領(lǐng)域是其重要的營收來源。根據(jù)公司招股說明書披露，2014 年公司營收中，飲料及食品占比約 33.5%。當(dāng)年公司收入中標(biāo)準(zhǔn)單機(jī)設(shè)備占比達(dá) 43%，標(biāo)機(jī)下游較為廣泛，如化工、家電、印鈔造幣等。因此從包裝線角度來看，食品及飲料為公司重要應(yīng)用領(lǐng)域。

白酒是近年的主要增量。相較于乳制品、啤酒、調(diào)味品企業(yè)，白酒企業(yè)職工薪酬與營業(yè) 成本之比較高，自動化水平有待提高。以 2021 年為例，貴州茅臺、五糧液、古井貢酒、山西汾酒職工薪酬與營業(yè)成本之比遠(yuǎn)高于伊利股份、青島啤酒、恒順醋業(yè)、海天味業(yè)等非白酒企業(yè)。另一方面，近年來白酒企業(yè)紛紛擴(kuò)大資本開支，進(jìn)行技改或引進(jìn)自動化產(chǎn) 線等。2019-2021 年，白酒企業(yè)資本開支相較于 2016-2018 年有所增加。

5、注塑機(jī)：受益消費(fèi)修復(fù)，規(guī)模效應(yīng)帶動盈利能力提升

根據(jù)中國塑機(jī)數(shù)據(jù)，2021 年中國塑機(jī)行業(yè)規(guī)模以上企業(yè)（568 家）主營收入約 950.0 億元，同比增長 17.2%。其中優(yōu)勢企業(yè)（45 家）主營收入為 438.5 億元，同比增長 23.3%，且占規(guī)模以上塑機(jī)企業(yè)主營收入的 46.2%。近年來，中國塑機(jī)市場規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，2011- 2021 年中國塑機(jī)行業(yè)規(guī)模以上企業(yè)、優(yōu)勢企業(yè)主營收入 CAGR 分別約 8.0%、8.4%。細(xì)分來看，2021 年中國塑機(jī)行業(yè)優(yōu)勢企業(yè)中，注塑機(jī)主營業(yè)務(wù)收入為 313.6 億元，占優(yōu)勢塑機(jī)企業(yè)主營收入的 71.5%。

國內(nèi)注塑機(jī)生產(chǎn)廠家較多且主要集中在長三角、珠三角等經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)。據(jù)中國塑機(jī)報告，2021 年中國注塑機(jī)優(yōu)勢企業(yè)中，按主營業(yè)務(wù)收入排序，前 5 強(qiáng)為海天國際、伊之密、震雄集團(tuán)、力勁科技、泰瑞機(jī)器，行業(yè)前 5 市占率合計約為 73.4%，除海天外其余廠商市場份額均未超過 10%。海天國際為中國注塑機(jī)行業(yè)龍頭，2021 年在優(yōu)勢企業(yè)主營業(yè)務(wù)收入中市占率為 51.1%，第二梯隊內(nèi)的企業(yè)包括伊之密、震雄集團(tuán)、力勁科技、博創(chuàng)智能等。其中，伊之密憑借持續(xù)的技術(shù)投入和積極的銷售策略，行業(yè)排名持續(xù)上升，未來有望繼續(xù)提升市占率，坐穩(wěn)國內(nèi)塑機(jī)領(lǐng)先位置。

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